五辐射对称：如海盘车，通过其口面至反口面的中轴有五个切面将身体分成基本互相对称的两部分，这种对称形式称为五辐射对称。

水管系统：又称步管系统。棘皮动物特有的结构，由体壁向外翻出成管状的管足和体腔内的管道系统所构成。管道系统包括筛板、石管、环水管、辐水管、侧水管等，具有运动、呼吸和排泄的功能。

管足：刺皮动物水管系统的组成部分，辐水管两侧伸出的侧水管端部连于管足，管足上部为一囊状的坛囊，下有一管，末端具吸盘，坛的收缩可使管足吸附外物，有摄食、运动的功能。

皮鳃：海星纲动物体表的许多薄膜状突起，称皮鳃。由体壁的内、外两层上皮细胞向外突出而成。皮鳃内体腔上皮的纤毛作用使体腔液在皮鳃内流动，皮鳃外层的纤毛造成体表的水流动，这样不停地进行气体交换。有呼吸和扩散排除部分代谢废物的功能。

呼吸树：又称水肺。海参特有的呼吸器官，为泄殖腔末端分出一对分支的树状结构，分支末端形成成丛的小囊，囊内充满体腔液。通过泄殖腔和呼吸树有节律的收缩与扩张，使水流入、流出，从而进行气体交换。

围血系统：次生体腔的一部分，包围在血系统之外并与之伴行的一套窦隙，包括生殖窦和环窦。各血管均位于各血窦内，故称围血系统。