外骨骼：节肢动物体表的一层非细胞结构的外壳，由上皮细胞分泌而成，分为上表皮、外表皮和内表皮三层，具保护内脏、防止体内水分蒸发以及协助肌肉完成运动的功能。由于它位于体表，又有与脊椎动物的内骨骼相似的功能，故称外骨骼。

蜕皮：节肢动物的外骨骼限制了个体的生长和活动，幼虫生长到一定时间，重新长出新表皮并脱去旧表皮的过程称为蜕皮。

混合体腔：节肢动物的体腔，即体壁与消化道之间的空腔由真体腔的一部分和囊胚腔共同形成，称为混合体腔，因其内常充满血液，故又称血腔。在胚胎发育过程中，节肢动物由中胚层按节形成成对的体腔囊，但体腔囊不扩大，囊壁中胚层亦不形成体腔膜，而是断裂并分别发育成有关的组织和器官，囊内真体腔与囊外囊胚腔混合成为混合体腔。

书鳃：肢口纲鲎的呼吸器官，由腹肢上肢后壁外突形成的多个（约150个）扁平鳃叶构成，如书页状排列，用以扩大表面积并进行气体交换，故名。

书肺：蛛形纲动物的呼吸器官，由腹壁内陷形成囊状的肺室，肺室壁伸出许多中空的薄片状叶瓣，如书页状排列，故名。空气从腹壁两侧的裂缝进入肺室，流经叶瓣之间和叶瓣内面的血液进行气体交换。

气管：陆栖节肢动物的呼吸器官。由体壁内陷而成，其外端有气门和外界相通，内端在体内延伸，并多级分支，布满全身，最细小的分支一直伸入组织，直接与细胞接触，可直接为组织供应O₂和排放CO₂。是动物界高效的呼吸器官。

口器：节肢动物等由头部附肢演变成的咀嚼或帮助抱持食物的构造。

马氏管：节肢动物的排泄器官。是中肠与后肠交界处肠壁突起形成的细长小盲管，浸浴于血腔的血液中，收集代谢废物和水份，排入后肠。经后肠重吸收后，代谢废物随粪便一起排出体个。

绿腺：多数甲壳动物的排泄器官，是与后肾管同源的腺体结构，由腺体部和囊状部组成，开口于第二触角基部，排泄物是近似尿酸的绿色鸟氨酸，故名。

基节腺：蛛形纲动物的排泄器官，由后肾管演变而成，但肾口已次生性封闭，共1-2对，开口于第一或第一、第三对步足基节上。

不完全变态：昆虫的变态类型。昆虫一生经历卵、幼虫和成虫3个不同的虫态，称为不完全变态。翅在幼虫的体外，成虫的特征随着幼虫的生长逐步显现。可分为半变态和渐变态。如蜻蜓、蝗虫等的变态。

半变态：不完全变态的类型之一。幼虫与成虫不仅形态差别较大，而且生活习性亦不相同，称为半变态。幼虫通称为稚虫。如蜻蜓的变态。

渐变态：不完全变态的类型之一。幼虫与成虫形态特征和生活习性非常相似，只是性器官未成熟、翅未长成，称为渐变态。幼虫通称为若虫。如蝗虫的变态。

完全变态：昆虫的变态类型。昆虫一生经历卵、幼虫、蛹和成虫4个不同的虫态，称为完全变态。完全变态昆虫的幼虫和成虫在形态结构和生活习性上有明显的不同。如蚊、蝇、蝶等的变态。

蛹化：又称化蛹。完全变态昆虫的幼虫在获取足够的营养之后，从一个自由活动的虫态变为一个不食不动的虫态的过程或现象，称蛹化。

羽化：昆虫一生中最末一次蜕皮，即昆虫由幼虫或蛹，经过最后一次蜕皮，变化为成虫的过程，称为羽化。

无足型幼虫：又称蠕虫型幼虫。昆虫的幼虫类型，其特点是胸部和腹部无足，如双翅目等的幼虫。

寡足型幼虫：昆虫的幼虫类型，其特点是胸足发达，但无腹足，如鞘翅目等的幼虫。

多足型幼虫：昆虫的幼虫类型，其特点是除胸足外，腹部尚有多对附肢，如部分鳞翅目、膜翅目等的幼虫。

离蛹：又称裸蛹。其附肢和翅不贴附在身体上，可以活动，腹节间也能活动。脉翅目、鞘翅目、毛翅目、长翅目、膜翅目、部分鳞翅目的蛹。

被蛹：被蛹的体壁多坚硬，附肢和翅紧贴在蛹体上不能活动，腹部各节不能扭动或仅个别节能动。大多数鳞翅目、鞘翅目隐翅甲科、双翅目直裂亚目的蛹。

围蛹：围蛹的蛹体本身是离蛹，只是蛹体被第三、第四龄幼虫所蜕的皮共同构成的蛹壳所包围。双翅目环裂亚目、部分捻翅目的蛹。

世代：昆虫从卵开始，经过幼虫或幼虫和蛹，至成虫产生后代的个体发育周期，称为一个世代。

外激素：一种昆虫分泌到体外，能影响同种（也可能是异种）其他个体的行为、发育和生殖的化学物质，具有刺激或抑制两方面的作用。

精荚：交配时雄体排出精液，其中的精子不游离，被输精管腺上皮分泌的物质包裹，形成小囊，称为精荚。

 无节幼体：甲壳动物最典型的幼虫，身细小，卵圆形或圆形，不分节，有一个单眼和一片大的上唇、附肢3对（2对触角和1对大颚）。