分节：身体沿纵轴分成许多相似的部分，称为分节。每一个部分称为一个体节。

同律分节：除前一、后二节外，其余各体节的形态、结构、功能基本相似的分节称同律分节，如蚯蚓。

异律分节：各个体节的形态、结构、功能有较大差异的分节称为异律分，不同体节完成不同的功能，内脏器官也集中于一定的体节中，功能相同的体节愈合形成体部。如昆虫身体可分为头部、胸部和腹部。

体部：

真体腔：体壁与消化道壁之间的空腔由中胚层包围，即其内外壁均为中胚层，此类体腔称为真体腔。具体腔膜。因此类体腔是动物演化史上再次出现的体腔类型，故又称次生体腔。

疣足：多毛纲动物的运动器官，为体壁向外突出的扁平状物，分背肢和腹肢两部分，背肢和腹肢内各有一起支撑作用的足刺，背肢有一束刚毛，背侧有背须，腹肢有两束刚毛，腹侧有腹须。疣足不分节，具游泳、呼吸、保护功能。

闭管式循环：循环系统由密闭的血管和微血管网相连而成，血液始终在血管内流动，不流入组织间隙。血液流动途径：心脏→动脉→毛细血管→静脉→心脏。

开管式循环：河蚌、蝗虫等动物的血液不完全在血管内流动，还会离开血管，渗入组织器官之间。血液流动途径：心脏→动脉→血窦→静脉→心脏。

血窦：在蛭类等动物中，真体腔衩葡萄状组织所填充，故受挤而缩小成管状的血窦（体腔窦），里面充满体腔液，同时由于部分血管消失，所以血窦代替血管系统司循环功能。

后肾管：无脊椎动物的排泄器官。典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子，一端开口于体腔，具带纤毛的漏斗，为肾口，另一端开口于体表，为肾孔。后肾管除排汇体腔中的代谢废物外，因肾管上密布微血管，也可排除血液中的代谢废物和多余水分。

砂囊：消化管中一个坚硬的球形或椭圆形的富含肌肉的囊，其内壁覆盖有坚硬的角质层，囊内有吞食的砂料，故名。由于肌肉强力收缩，使食物在砂料及角质层间受到挤压、研磨，逐渐变成细小颗粒及碎片，最后形成浆状食物。其内层由外胚层形成，后接胃，对食物的消化有重要作用。是环毛蚓等适应土壤生活的结构。

盲道：环毛蚓肠的背而中央凹陷而成的结构，称为盲道。盲道使消化吸收面积扩大。

盲肠：环毛蚓第XXVI体节的肠左右两侧向前伸出一对锥状肠，称为盲肠。盲肠与肠腔相通，既可以扩大消化吸收面积，也能分泌多种酶，为重要的消化腺。

链式神经系统：

环带：又称生殖带。某些环节动物的特定体节上状如指环的结构，体表无节间沟、刚毛，称为环带。环节的上皮为腺质上皮，在生殖季节可分泌蛋白质和黏液形成卵茧，以保证胚胎在陆地上正常发育。环带的形态、位置因属的不同而异。

           背面观                    腹面观

担轮幼虫：多毛纲等动物在发育过程中的幼虫期，营浮游生活，幼虫身体不分节，具假体腔，为原肾型排泄系统，运动器官为口前纤毛环（原担轮）和口后纤毛环（后担轮），体末还有端担轮，神经素与表皮相连，经变态，身体后端分出体节，出现真体腔，产生后肾，发育为成体。

群浮：当沙蚕性成熟时，在月明之夜，受月光刺激，雌雄合群在海面游泳，雌性在前面产卵，雄性在后面排精，在海水中完成受精，此种习性称为群浮。

异沙蚕相：多毛纲沙蚕科某些种类在生殖季节，其身体后半部因形成生殖细胞而发生形态改变，刚毛变得多而长，疣足变成叶状，称有性节，而体前半部无变化，称无性节，这种现象称异沙蚕相。