假体腔：又称原体腔。原腔动物体壁与消化道壁之间的空腔，源于胚胎发育中的囊胚腔，是体壁中胚层与内胚层之间的腔，无体腔膜。具输送营养、废物和流体骨骼的作用。由于是动物演化史上最早出现的体腔，故也称初生体腔。

完全消化系统：有口有肛门的消化系统。

咀嚼器：轮虫咽内特有的结构。咽部肌肉发达，内具极厚的角质层并特化为咀嚼板，由7块咀嚼板（基骨1块、枝骨、爪骨和槌骨各1对）构成咀嚼器，有运输、磨碎食物的功能。

兜甲：轮虫体表的结构，在轮虫躯干部体表的角质层特别增厚称为兜甲，其上往往形成棘或刺，具保护作用。

孤雌生殖：又称单性生殖。雌性所产的卵不经受精直接发育成个体的生殖方式，称孤雌生殖。如轮虫、蚜虫。

非需精卵：轮虫在环境条件良好时营孤雌生殖，雌轮虫产的卵不需受精，称非需精卵。

非混交雌体：卵成熟时不经减数分裂，直接发育成的雌性个体，称非混交雌体。

隐生：当轮虫等生活的水体干枯时，有些种类仍能生存，轮虫身体失去大部分水分，高度卷缩，进入假死状态，耐干燥能力较强，抵抗干燥环境时间长。在入水后，即能复活，这种维持生存的状态称为隐生。