端细胞法：又称裂体腔法。动物形成中胚层和体腔的方式之一。胚胎发育时，在胚孔两侧、内外胚层交界处各有一个细胞（称为端细胞）分裂成很多细胞，形成索状，伸入内外胚层之间，此为中胚层细胞。在中胚层之间裂开形成体腔。由于这种体腔是在中胚层细胞之间裂开形成的，故名裂体腔法。原口动物以此法形成中胚层和体腔，高等脊索动物也由裂体腔法形成体腔，但具体形成过程较复杂，各类群间的差异亦较大。

肠体腔法：又称体腔囊法。动物形成中胚层和体腔的方式之一。胚胎发育时，在原肠背部两侧、内胚层向外突出成对的囊状突起（称体腔囊），体腔囊与内胚层脱离后，在内外胚层之间逐步扩展为中胚层，由中胚层包围的空腔称为体腔。由于体腔囊来源于原肠背部两侧，故又名肠体腔。后口动物中棘皮动物、毛颚动物、半索动物和原索动物以此法形成中胚层和体腔。

原口动物：胚胎发育中原肠胚的胚孔（又称原口）发育成动物的口，这类动物称为原口动物。包括除棘皮动物以外的有口无脊椎动物，如腔肠动物扁形动物、原腔动物、环节动物、软体动物、节肢动物等。

后口动物：胚胎发育中原肠胚的胚孔（又称原口）封闭或发育成动物的肛门，在其相对一端另外形成口（即后口），这类动物称为后口动物。包括棘皮动物、半索动物和脊索动物。

生物发生律：又称重演律。由德国人赫克尔提出。认为生物发展史可分为两个相互密切联系的部分，即个体发育和系统发展（或系统发育），也就是个体的发育历史和由同一起源所产生的生物群的发展历史。个体发育史是系统发展史的简单而迅速的重演。生物发生律对了解各动物类群的亲缘关系及其发展线索极为重要。

个体发育：即每个动物个体的发生过程，是指多细胞动物从受精卵开始，经过细胞分裂（卵裂）、组织分化、器官形成，成长至性成熟直至死亡的全过程。动物个体发育过程包括：（1）胚前期：生殖细胞（精子、卵）发生的过程。（2）胚胎期：从受精卵形成至幼体形成孵出或由母体产出的过程。（3）胚后期：幼儿孵出或产出后，生长、发育至衰老、死亡的过程。

受精：精子与卵结合成受精卵的过程。

卵裂期：受精卵经过多次重复分裂，形成很多子细胞（或分裂球、卵裂卵）的过程。

囊胚期：在卵裂后期，胚胎中间形成空腔，分裂球包在腔的四周，此时的胚胎称为囊胚。中央的空腔称囊胚腔；周围的细胞称囊胚层。此发育阶段称为囊胚期。

原肠胚期：囊胚后期，细胞发生迁移运动，部分位于外表的细胞通过各种细胞运动方式（原肠作用）进入内部，形成一个二层或三层的原肠胚。此发育阶段称为原肠胚期。

系统发育：又称系统发展或系统发生，即种族发展史。动物的系统发育是动物界漫长的演化历史，是指动物由最低等的形式（原生动物）发展到多细胞结构的后生动物，并逐步完善、复杂化，进而发展成为最高级形式动物的全部种族发展史。也可指一个类群的发生和发展历史。

后生动物：与原生动物相对而言的，是指绝大多数的多细胞动物，亦即中生动物以外的多细胞动物。亦有的将所有多细胞动物统称为后生动物，即后生动物是指原生动物以外的所有动物。

直接发育：又称无变态发育。幼体出生时，其形态结构和生活习性与成体大致相同，发育过程中没有明显的变化，直接成长为成熟个体。

间接发育：又称变态发育。幼体孵出或出生时，与成体相差较大，必须经过形态结构和生活习性等一系列变化后，才发育为成熟个体。