鸟类由双颞窝爬行类中的初龙类演化而来，与恐龙具有共同的祖先，在系统发生上与恐龙中的兽脚类非常接近，并向空中飞翔方向发展的一支高等羊膜类脊椎动物。1.5亿年前的晚侏罗纪时期的始祖鸟既具有爬行类的特点，又具有现代鸟类的特点（证明鸟类是从爬行类起源的）。