第01节 棘皮动物门的主要特征
一、次生性辐射对称
棘皮动物成体的体形多种多样，有星形、球形、圆柱形或树状分枝形等，但不管哪一种，基本上都属于辐射对称，而且主要是五辐对称。所谓五辐对称，即通过动物体口面至反口面的中轴，可做五个对称面把动物体分成基本互相对称的两部分。但棘皮动物的幼虫却是两侧对称的，由此可见成体的辐射对称是次生性的，不同于腔肠动物原始的辐射对称。棘皮动物是动物界中唯一的一类幼虫是两侧对称，成体却是辐射对称的动物。
二、体壁与骨骼
刺皮动物的体壁由表皮层和真皮层构成，外面是一层薄的角质层，下面是一层单纤毛的柱状上皮，柱状上皮之下是结缔组织和肌肉层，称为真皮层，肌肉层内为体腔膜。其他无脊椎动物体壁没有真皮层。
棘皮动物石灰质的骨骼与其它无脊椎动物由表皮形成的外骨骼不同，是由中胚层形成的，称为内骨骼，由许多钙质的骨片组成，骨片上有小孔，位于体壁的结构组织内。骨片可以形成棘、叉棘、刺等结构，突出于体表之外，使体表粗糙不平，故称棘皮动物。不同形式的棘行使防卫、清除体表沉积物等功能。骨片有的极其微小只有在显微镜下才能看到，如海参；有的形成许多骨板，骨板或互相嵌合成完整的囊（如海胆），或借肌肉及结缔组织互相连络排成一定的形式（如海星和蛇尾），或形成可动关节（如海百合）。
此外，体壁上还有表皮和体腔上皮向外凸起形成的皮鳃（papulae），表皮和体腔上皮上都有纤毛，分别打动水流和体腔液，进行气体交换。
三、体腔、水管系统与围血系统
棘皮动物有极其发达的次生体腔，可分为围腔脏腔、水管系统和围血系统3部分。
1．围脏腔
围脏腔包围消化系统及生殖器官，十分宽阔，内有类似淋巴的体腔液，其中有具吞噬作用的变形细胞和海水。
2．水管系统
水管系统是棘皮动物所特有的管道系统，是一个相对封闭的管状系统，担负着棘皮动物运动的功能。
海盘车的水管系统包括：筛板、石管、环水管、辐水管、管足、吸盘、坛囊等几个部分。
水管系统通过筛板与体外海水或围脏腔中的体腔液相通。筛板上有许多小孔，通过其下一条钙质石管和围绕口的环管相连，从环管再分出5条辐管，辐管上又分出许多成对的侧管，侧管末端与管足相连，二者之间有瓣膜。管足圆筒形，具肌肉壁，基部膨大成坛，末端穿过体壁骨板间伸出体外。坛收缩时可将水压人管足使其伸长；相反，坛若扩张，水回流其中，则管足缩短收回。管足末端有吸盘的种类则可吸附在固体物上，借此运动，如海星。管足除运动外，一般还有呼吸和排泄的功能。
3．围血系统
棘皮动物没有专门的循环器官，但有与其他动物不同的血系统（hemal system）和一套围血系统（perihemal system，或称为围血窦）。
血系统包括一套与水管系统相应的管道，位于水管系统的下方，排列和水管系统完全相同：有与辐水管平行的辐血管、与环水管平行的环血管、位于反口面的胃血管和分支，以及与石管平行的轴突。血系统的管道中有液体，轴窦和筛板附近的背囊均有搏动能力。
围血系统包围在血系统之外，形成围绕在血系统之外的一套窦隙。
关于棘皮动物血系统和围血系统的作用目前尚不甚了解。
四、后口动物
在胚胎发育过程中，棘皮动物的口不象以前各类动物那样起源于原口（胚孔），而是在原肠的后期，在胚孔相对的一端，内外两胚层逐渐靠拢，紧贴，最后穿孔，成为幼虫的口，胚孔则变为幼虫的肛门。这种在胚胎发育过程中胚体另行形成的口称为后口，像这样形成口的动物称后口动物。
此外，后口动物和原口动物主要的区别还有以肠腔法形成体腔，受精卵行辐射卵裂。
五、消化系统与食性
棘皮动物的消化系统以海盘车为例，口面中央有一圈围口膜，之间是口，连接口的是贲门胃，贲门胃之后是幽门胃，有5对幽门盲囊分布在腕内，后有一短的直肠连通肛门。消化道的上皮有纤毛，腺细胞可分泌消化酶。棘皮动物有肉食性的，也有植食性的。海盘车取食双壳类时，用腕上的吸盘将壳吸住拉开，然后贲门胃翻出，包住食物，先进行初步体外消化，再吞咽回体内。消化的营养物质由幽门盲囊吸收贮存。海星纲的肛门虽然存在，但是已经丧失功能。消化后的食物残渣仍然由口排出。海蛇尾以小动物或海底沉积物为食，以较为活动的腕送入口中，或腕上的刺和管足送入口中。海胆纲的动物有一咀嚼器，是由复杂的骨片组成，上面有齿可以用来取食岩石上的海藻。海胆的食性复杂，可以取食小动物，也可以取食植物。它们的消化道很长，以肛门排出食物残渣。海参类为沉积取食或悬浮取食，以触手将食物送入口中。海参的消化道长度是身体的3-4倍，在消化道后端有1对分支很多的呼吸树，起呼吸的作用。海百合是悬浮取食，管足上的纤毛将粘着的食物颗粒逐渐送入口中。
六、神经系统
棘皮动物无神经节或神经中枢，神经位于体表或体壁中，与上皮细胞紧密相连。主要由口神经系（oral neural system）、下神经系（hyponeural system）和反口神经系（aboral neural system）3个神经系组成。其中口神经系起源于外胚层发育，由神经环（nerve ）和辐神经（radial nerves）组成，位于围血系统之下，司感觉，是棘皮动物最重要的神经结构。下神经系位于围血系统的管壁上，与口神经系平行；反口神经系位于反口而体壁内。海百合的反口神经系紧发达，是其最主要的神经结构，其他类群的反口神经系多不发达，有些类群（如海参）甚至消失。